Μαθήματα

Θέματα εσωτερικής δομής, αρχιτεκτονικής, οργάνωσης, και κατασκευής των σύγχρονων υπολογιστών και των μικροεπεξεργαστών τους.

Βασικές αρχές της ηλεκτρονικής, τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα και τις εφαρμογές τους.

Βασικές αρχές της ψηφιακής λογικής και των ψηφιακών συστημάτων.

Εμβάθυνση στις αρχές λειτουργίας, τα εγγενή προβλήματα και τους τρόπους αντιμετώπισής τους στα σύγχρονα Λειτουργικά Συστήματα.

Τεχνικές μελέτης, ανάλυσης και επίλυσης ηλεκτρικών κυκλωμάτων.

Έννοιες, αρχές, προβλήματα και λύσεις που υλοποιούνται στα σύγχρονα Λ.Σ.

Βασικές γνώσεις τεχνικών επίλυσης συνήθων και μερικών διαφορικών εξισώσεων.

Βασικές γνώσεις στις έννοιες και μεθόδους της επιστήμης της Πληροφορικής.

Βασικές γνώσεις του ολοκληρωτικού και διαφορικού λογισμού πραγματικών συναρτήσεων.

Αρχές ιδέες και τεχνικές του Management.

Σχεδίαση και υλοποίηση εφαρμογών με σύγχρονες τεχνολογίες συστημάτων πολυμέσων.

Υπολογιστικές μέθοδοι εμπνευσμένες από την Θεωρία Εξέλιξης των Ειδών του Δαρβίνου, για βελτιστοποίηση και αναζήτηση λύσεων σε δύσκολα πραγματικά προβλήματα.

Εισαγωγή στα ενσωματωμένα συστήματα πραγματικού χρόνου (μικροελεγκτές, DSP επεξεργαστές).

Εισαγωγή στις αρχές της Ρομποτικής και ειδικότερα στην ανάλυση και μελέτη (Κινηματική και Δυναμική) αρθρωτών ρομποτικών βραχιόνων, σχεδιασμός τροχιών, έλεγχος θέσης και δύναμης καθώς και προσαρμοστικός έλεγχος.

Σχεδίαση εφαρμογών λογισμικού για ολοκληρωμένα συστήματα βιομηχανικής παραγωγής.

Σχεδιασμός ολοκληρωμένων συστημάτων μέτρησης και συλλογής δεδομένων.

Σχεδίαση και κατασκευή ολοκληρωμένων ψηφιακών κυκλωμάτων.

Το μάθημα αποσκοπεί στο να εισάγει τον φοιτητή στην θεωρία των Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου και ειδικότερα των Γραμμικών Συστημάτων.