6ο Εξάμηνο

Εισαγωγή στις αρχές της Ρομποτικής και ειδικότερα στην ανάλυση και μελέτη (Κινηματική και Δυναμική) αρθρωτών ρομποτικών βραχιόνων, σχεδιασμός τροχιών, έλεγχος θέσης και δύναμης καθώς και προσαρμοστικός έλεγχος.

Σχεδίαση εφαρμογών λογισμικού για ολοκληρωμένα συστήματα βιομηχανικής παραγωγής.

Σχεδιασμός ολοκληρωμένων συστημάτων μέτρησης και συλλογής δεδομένων.

Σχεδίαση και κατασκευή ολοκληρωμένων ψηφιακών κυκλωμάτων.

Το μάθημα αποσκοπεί στο να εισάγει τον φοιτητή στην θεωρία των Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου και ειδικότερα των Γραμμικών Συστημάτων.